80
50
80
50
80
50
80
50
80
50
80
50
80
50
80
50
80
50
80
50
80
50
80
50
150
100
150
100
150
100
150
100
150
100
150
100
150
100
150
100
170
100
170
100
170
100
100
100
100
100
100
100
150
100
150
100
150
100
150
100
150
100
150
100